RoboCup 2011 İstanbul’da!
Evet, başlığı doğru okudunuz. Yapay zeka ve zeki robotlar konusundaki dünyanın en büyük ve prestijli organizasyonu olan ve her sene dünyanın farklı bir ülkesinde düzenlenen “Robot Olimpiyatları” olarak da tanımlayabileceğimiz RoboCup, bu sene Boğaziçi Üniversitesi‘nin ev sahipliğinde 5-11 Temmuz 2011 tarihleri arasında İstanbul’da gerçekleştirilecek. Organizasyon bünyesinde temel olarak futbol, afet sonrası arama-kurtarma, ve zeki servis robotları temalı kategoriler bulunmakta. Bunlara ek olarak ilk ve orta öğretim öğrencilerinin futbol ve arama-kurtarma senaryolarının basitleştirilmiş ve ölçeklendirilmiş uyarlamaları ile dans kategorilerinde yarıştıkları bir de Genç (Junior) kategorisi mevcut. Unutmadan söyleyeyim, RoboCup 2011′in kapıları 7-10 Temmuz 2011 tarihleri arasında ziyaretçilere açık olacak! Dilerseniz şimdi RoboCup ile ilgili detaylara bir göz atalım.
RoboCup, 1997 yılından beri her yıl farklı bir ülkede düzenlenen, olimpiyat ölçeğinde yarışmalar ve bir sempozyumdan oluşan bilimsel bir organizasyondur. Her sene RoboCup’ı düzenlemek isteyen ülkeler birer adaylık dosyası hazırlayarak Uluslararası RoboCup Federasyonu‘na sunar ve çok aşamalı bir eleme süreci sonucunda seçilen ülke RoboCup’ı düzenlemeye hak kazanır. 2011 RoboCup Organizasyonu’nu İstanbul’a alabilmek amacıyla başkanlığını Boğaziçi Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanı ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğretim görevlisi Prof. Levent Akın ile yine Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nde doktora çalışmalarını sürdürmekte olan ağabeyim Çetin Meriçli ve bendenizin yapmakta olduğu organizasyon komitesi olarak çok ter döktük ve aralarında RoboCup’a katılım konusunda Türkiye’den çok daha aktif olan İran’ın da yer aldığı pek çok aday ülkeyi geride bırakarak RoboCup’ı ülkemize getirmeye hak kazandık. Bugüne kadar sadece ABD, Japonya, İtalya, Fransa, İsveç, Avustralya, Portekiz, Avusturya, Almanya, Çin ve Singapur’un bu organizasyona ev sahipliği yapmış olduğu düşünülecek olursa Türkiye’nin bu bağlamda çok özel bir konumda olduğunu söyleyebiliriz.
RoboCup başlangıçta robot futbolunu standart bir problem olarak alıp hedefini “17 Temmuz 2050 günü tam özerk, insansı robotlardan oluşan bir takımın FIFA kurallarına göre oynayarak o yıl Dünya Kupası şampiyonu olacak takımla futbol oynayıp yenmesi” şeklinde belirlemişti. Takip eden senelerde futbola ek olarak afet sonrası arama-kurtarma ve gündelik yaşamda kullanılacak servis robotları kategorilerinde de yarışmalar yapılmaya başlandı. Bu kategorilerin bazılarında yarışmacılar hem robotları inşa edip hem yazılım geliştirirken bazı kategoriler sadece benzetim ortamında, bazı kategoriler ise insansı robot Nao gibi standart robot platformları üzerinde yazılım geliştirme ve yarıştırma bazında yapılmaktadır.
Senelere göre bir parça değişmekle birlikte RoboCup dünyanın 40′tan fazla ülkesinin en iyi üniversitelerinden 2000′in üzerinde araştırmacıyı, Junior liglerinde yarışan gençler de göz önüne alındığında 3000′den fazla katılımcıyı ağırlar. Çok popüler ve prestijli bir organizasyon olduğundan pek çok aday takım yarışmalara katılmak için yarışmak istedikleri liglerin Teknik Komite’lerine genelde içinde takımın konu ile ilgili araştırmalarını detaylıca anlatan bir rapor ve robotlarının ve/veya yazılımlarınn mevcut durumunu gösteren bir video bulunan bir başvuru paketini gönderip elemelere dahil olurlar. Bu başvurular Teknik Komite üyeleri tarafından değerlendirilir ve belirli sayıda takım bu ön eleme sürecini geçip yarışmalara katılma hakkı kazanır. Dolayısıyla özellikle son dönemde medyamızda yer alan RoboCup temalı haberlerdeki “X takımı RoboCup’a katılacak”, “Y takımı robot dünya kupası finallerine gidiyor” gibi ifadeler görürseniz pek aldanmayın, çünkü az önce açıklamış olduğum gibi RoboCup’a katılmak için sadece istemek değil aynı zamanda bilgi, beceri, ve donanım açısından bu işte gerçekten çok iyi olmak gerekiyor. Öte yandan liglerin Teknik Komite’leri 2011′de yarışacak takımları henüz seçip ilan etmiş değil (en azından üyesi olduğum Standart Platform Ligi Teknik Komitesi’nde oylama hala devam etmekte, sonuçlar ise 17-24 Aralık 2010 haftası takımlara bildirilecek). İran’da RoboCup temalı projeler üzerinde çalışan 400 civarında takım olduğu düşünülürse elbette gönül ülkemizden de bu yarışmaya katılmaya hak kazanabilecek kalibrede pek çok takım çıksın ister. Türkiye’de RoboCup çalışmalarına Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yapay Zeka Laboratuvarı 2001′den beri RoboCup’ın Standart Platform Ligi’ne katılıp yarışan Cerberus ve 2002′den beri Arama Kurtarma Benzetim Ligi’nde yarışan RoboAKUT takımları ile öncülük etmiştir. 2009′dan sonra ise Boğaziçi Üniversitesi takımlarına Küçük Boy Ligi’nde yarışan Elektronik Mühendisliği Bölümü takımı BRocks eklenmiştir. Cerberus SPL’de 2005 yılında Teknik Meydan Okuma kategorisinde dünya şampiyonu olmuş ve defalarca çeyrek final oynamıştır. Arama kurtarma takımımız RoboAKUT ise 2010 yılında dünya şampiyonu olmuş ve 2005 yılında yarı finale kadar yükselmiştir. Boğaziçi Üniversitesi takımlarına ek olarak 2009 senesinden beri Dokuz Eylül Üniversitesi’den RoboPub ve 2010′da İTÜ’den beeStanbul takımları 3B Futbol Benzetimi Ligi’nde elemeleri geçip yarışmalara katılarak RoboCup’taki Türk temsilini güçlendirmişlerdir.
Bolca stresli ancak bir o kadar da keyifli ve heyecan verici olan RoboCup 2011 organizasyon hazırlıkları tam yol devam ediyor. Çok güzel bir organizasyon gerçekleştireceğimize eminim ve böyle büyük bir organizasyonun başkan yardımcılığını yapıyor olmaktan büyük gurur duyuyorum. 7-10 Temmuz 2011‘de hepinizi Robot Olimpiyatları’nda görmek dileğiyle!
Organizasyonu daha yakından takip etmek ve daha detaylı bilgilere erişmek için lütfen RoboCup 2011 resmi ağ sayfasını ziyaret edin. Facebook grubumuza üye olmayı da ihmal etmeyin. 